Mit dem Grundfahrzeug des Mercedes Viano baut Westfalia sein Erfolgsmodell Marco Polo. Er ist in 2 verschiedenen Fahrzeuglängen erhältlich. Sie messen 4,76 m und 5,08 m in der Länge. Es stehen Benzin- und Dieselmotoren zwischen 136 PS und 258 PS zur Auswahl. Die Auswahl der Lacke und Polsterbezüge im Marco Polo Wohnmobil sind aus einer reichhaltigen Optionsliste wie bei normalen PKW zu entnehmen. Im Inneren setzt der Marco Polo auf möglichst wenige Einbauten. Dafür sind diese äußerst durchdacht und qualitativ erstklassig.
Im Westfalia Marco Polo Reisemobil wird auf eine Nasszelle komplett verzichtet. In einer rudimentären Küche können lediglich Speisen erwärmt werden. Wenn im Marco Polo das legendäre Westfalia Faltklappdach zum Einsatz kommt, wird ein Hubbett verfügbar. Es können dann bis zu 4 Personen im Inneren übernachten. Ausgelegt ist das Fahrzeug aber eigentlich für 2 Personen. Die Preise für den Marco Polo haben ein stolzes Niveau. Seine Grundversion kostet bei Westfalia 49.765 Euro.